A klasszikus terelőfajták közé tartoznak a juhászkutyák. Ezek a rendkívül szívós állatok szorosan együttműködnek a pásztorral, engedelmeskednek az utasításainak és összetartják a nyájat. Ezeknek a kutyáknak munkájuk során fokozatos gyengédséget kell mutatniuk, mert a juhok érzékenyebbek mint a marhák.

Ahogy a különböző országokban különféle juhokat tenyésztettek, úgy az egyes nemzetek kialakították a maguk jellegzetes juhászkutyáját is.  Németország a német juhászkutya hazája, Skócia a border collie-é.

A terelőkutyák feladata nemcsak az volt, hogy összetartsák a haszonállatokat, hanem az is, hogy mozgásba hozzák, előrehajtsák a jószágot.